2017年IMMC机器人建模真题

设计挑战：

将UBTech Alpha-1 机器人进行修改，使其具有全新的，独特的，创新的功能。修改后的机器
人必须使用提供的树莓派开发平台。如有需要，团队可利用其他电子器件和软件进行修改与
创建。

细节：

1. 机器人必须运行Linux版本。
2. 机器人必须在未连接到电脑的情况下可运行已存储的程序（见下文）。
3. 机器人可以通过有线或无线接口编程。
4. 电子器件应该放在机器人体内，但这不是必需的。
5. 机器人可以使用简单的用户界面开发用于此用途。

建议存储程序包括：

1. 演示或证明某种物理原理，如平衡、力、加速度（可增加传感器或道具辅助）
2. 创建气象站
3. 创建家庭安保系统
4. 控制家用电子产品，比如灯
5. 控制电视机
6. 创建一个健身监测器来测量心率等
7. 使用摄像机用于视觉识别或麦克风用于语音识别，以定制机器人的行为

图解：

范围：

需要与现有的舵机及其他电子器件相集成，且用户接口软件上也需要做一些修改。

限制：

 硬件
必须使用Alpha-1机器人
必须使用提供的树莓派开发平台
 软件
必须运行Linux
 接口
用户必须可在iPhone，iPad或者Android手机上操控
必须能够通过PC编程

可交付成果：

原型机器人必须至少有上述描述的功能。
需要可生产Alpha 1-X机器人的设计文档，示意图，印制电路板布局，材料清单，硬件，软
件，用户手册，维修手册，等等。

法律声明：

优必选科技及优必选教育有权以任何方式使用参赛队提交的设计。如果优必选或优必选科技
基于他们的设计生产了某种产品，相关参赛人员将基于所售出的单位产品获得补偿。